[2504.20995] TesserAct: Learning 4D Embodied World Models

metode 4dModel 4D dikembangkan oleh S. Thiagarajan, Dorothy S. Semmel, dan Melvyn I. Semmel pada tahun 1974. Sesuai namanya, model 4D terdiri dari 4 tahapanPeneliti menggunakan metode R & D desain 4D Thiagarajan (1974, hlm. 5) untuk mengembangkan model pembelajaran. Hal tersebut dilakukan melalui empat tahapan